Расскажу как мне починили АКПП 722.6 на E230 w210.
Изза неправильной замены масла в гаражном сервисе, коробка ушла в аварийный режим и ездила вперед только на одной передаче. Начал искать сервис для решения проблемы.

Договорился на субботу, приехал, мастера все объяснили что будут делать и зачем и как. Поставили свою плиту гидроблока, 2 итерации, реанимировали мой родной ЕГС, заменили новое масло в коробоке.
В результате я уехал с работающей коробкой, все 5 передач переключаются как и ранее до всех перечисленных траблов.

Рекомендую данный сервис, реально можно решить нестандартную проблему с коробкой. Никто не пытается влить в уши информацию для развода на деньги.